自动起飞：长按起飞键，观察无人机自动上升至设定高度，确认姿态稳定

精准降落：先降至 0.5 米悬停，观察地面情况，确认安全后缓慢收油门触地

应急降落：在信号丢失或故障情况下，选择开阔地带进行紧急迫降

1.2 稳定悬停技术

低空悬停（1-5 米）：用于近距离侦察和精确操作

中空悬停（5-20 米）：保持良好视野的同时确保安全性

高空悬停（20-120 米）：执行大范围侦察和通信中继任务

抗风悬停：在 3-5 级风中通过微调保持位置稳定

1.3 方向控制技巧

机头朝前模式：用于直线飞行和目标跟踪

自由模式：在复杂环境中灵活调整飞行方向

原地旋转：360 度旋转观察周围环境

平移控制：前后左右精确位移，误差控制在 0.5 米以内

矩形航线：用于区域搜索和边界巡逻

8 字飞行：在空中画出标准 “∞” 字形，覆盖更大侦察范围

环绕飞行：以目标为中心进行圆周侦察

2.2 障碍穿越技术

水平穿越：在障碍物之间保持水平飞行

垂直穿越：在建筑物或地形之间进行垂直升降穿越

S 形穿越：在复杂障碍物环境中采用曲线穿越策略

夜间穿越：利用红外设备在夜间完成障碍穿越任务

2.3 多机协同操作

编队飞行：与其他无人机保持规定距离和队形

交替侦察：多机交替执行侦察任务，确保持续监控

协同攻击：配合有人机或地面部队执行攻击任务

信息共享：实时共享侦察信息，形成战场态势图

云台控制：独立控制云台俯仰、横滚、平移

图像稳定：开启电子防抖功能，确保图像清晰

目标锁定：使用自动跟踪功能锁定移动目标

3.2 红外侦察技术

热成像模式：在夜间或恶劣天气中发现热源目标

温度分析：识别不同温度特征的目标类型

热追踪：跟踪移动的热目标

伪装识别：发现伪装的人员和装备

3.3 数据传输与处理

实时传输：将侦察图像和视频实时回传指挥中心

数据标记：在图像上标记目标位置和特征信息

加密传输：确保敏感信息传输安全

存储备份：重要数据的本地存储和云端备份

信号丢失：立即开启 “失控返航” 功能，观察无人机自动返回

电池低电量：电量低于 30% 时立即停止复杂动作，执行返航程序

飞控异常：重启飞控系统，恢复默认参数

4.2 战场应急响应

遭遇干扰：切换通信频率，升高飞行高度，摆脱干扰区域

敌方发现：降低飞行高度，利用地形掩护，改变飞行路线

火力威胁：执行规避机动，迅速撤离危险区域

任务调整：根据战场形势变化，及时调整任务执行方案

4.3 安全回收技术

预定点回收：精确降落在指定回收点

手动回收：在自动系统故障时手动引导回收

迫降选择：选择开阔、平坦、远离人员和装备的区域

设备检查：回收后立即检查设备状态，准备再次出动

航线飞行：矩形航线偏差≤1 米，8 字飞行轨迹流畅

障碍穿越：在规定时间内完成 10 个障碍的穿越任务

应急处置：在 30 秒内对突发故障做出正确反应